中北机器人获华北五省大赛一等奖

近日，在北京刚刚落下帷幕的2017年华北五省（市、自治区）机器人大赛中，由中北大学的付国强、刘珍妮、高远、田浩、王凯生组成的梦一队，一路过关斩将，最终从十九支队伍中脱颖而出，收获了大赛的一等奖。

“擂台仿人机器人比赛共分为排位赛和淘汰赛，要求机器人实现自主上擂台，在打擂的过程中要靠自身来检测障碍物或‘敌人’，从而做出一系列攻击动作，直到把障碍物或‘敌人’推下台去。”中北大学卓创实验室梦一队成员王凯生介绍道。

那么如何让机器人在擂台上有效识别障碍物或“敌人”并自主将它推下台呢？这就需要通过在机器人身上安装一定数量的传感器，并事先给机器人编写一套程序，令机器人在识别到障碍物后能够主动将障碍物推下擂台。

在机器人擂台赛中最为激烈的便是淘汰赛两组机器人上台打擂了，这时往往考验的是各组机器人自身传感器的灵敏度、程序执行的效率以及电机的功率大小。结合以往比赛的经验，针对此次比赛，梦一队在机器人的传感器、外形、电机设计等方面都进行了一定的改进。通过控制不必要材料的质量、合理分配传感器的位置，尽可能优化机械结构、赛前不断测试以保证电路不出问题等方法，这样相较于其他的参赛队，梦一队的优势在于其机器人具有良好的稳定性以及充足的动力。

由于一些不必要的失误，梦一队在首轮排位赛的名次并不靠前，只排到第13名，这也给团队成员带来了很大的压力。但他们在淘汰赛中并没有气馁，而是总结前面的经验，并做出一定的技术调整，充分发挥其机器人的良好性能，使得他们在淘汰赛中艰难挺进八强，并一路顺利进入四强，最终获得冠军。赛后，梦一队成员也因此亲切地将他们的机器人称做“小黑虎”。

“通过机器人打擂台的形式来检验机器人的运动控制能力和智能化水平，这是不同高校之间在技术上的较量。”梦一队成员表示。